Terme général désignant l'examen d'un organe ou d'une cavité interne du corps qui n'est pas directement visible à l'œil nu. Cet examen est réalisé à l'aide d'un endoscope, c'est-à-dire d'un dispositif optique pouvant être introduit dans le corps afin d'observer un organe ou une cavité. Exemples : la coloscopie (examen du côlon), la cystoscopie (examen de la vessie).